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判斷題制動器的選取根據(jù)制動效能自增力式<雙領蹄式（雙向雙領蹄式）<領從蹄式<雙從蹄式。

1.判斷題制動器的選取根據(jù)制動效能：自增力式>雙領蹄式（雙向雙領蹄式）>領從蹄式>雙從蹄式。

2.判斷題非平衡式制動器：制動效能差，但是倒車制動時制動效能好。

3.判斷題雙從蹄式：制動效能差，但是倒車制動時制動效能好。

4.判斷題非平衡式制動器：制動鼓所受來自兩蹄的法向力不能相互平衡的制動器。

5.判斷題從蹄：正壓力小，摩擦力距小，使用中蹄片的磨損速度快，調整少，使用壽命長。