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填空題機電一體化系統(tǒng)設計類型大致可以分為：（）、（）和變異性設計。

1.填空題光柵傳感器系統(tǒng)是由（）、（）和光電接收電路系統(tǒng)組成。

2.填空題絕對式光電編碼盤提高分辨率的措施：（）和（）。

3.填空題光電編碼盤角度檢測傳感器將測得的（）轉換為脈沖形式的（）信號輸出。

4.填空題光電接收系統(tǒng)是由光敏元件組成．它將莫爾條紋的（）信號轉換成（）信號。

5.填空題光柵光學系統(tǒng)的作用是形成莫爾條紋，可分成（）和（）。