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填空題一般的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的調節(jié)器為（）或PID調節(jié)器，驅動器為由功率驅動元件組成的（）。

1.填空題晶閘管有（）個PN節(jié)，導通時，陽極和陰極的管壓降約為（）V。

2.填空題電動機容量的選擇，主要根據(jù)電動機的發(fā)熱、（）和（）三方面來考慮。

3.填空題直流電動機的勵磁方式有（）、（）、（）、（）和永磁式。

4.填空題感生電流所產(chǎn)生的磁通總是要（）原磁通的（）。

5.填空題當導體在（）中作（）運動，或者線圈中的（）發(fā)生變化時，產(chǎn)生感生電動勢的現(xiàn)象稱之為（）。