填空題直流主軸電動機轉速從最小值到額定值時采用（），實現(xiàn)恒轉矩控制，從額定值到最大值時采用（）調(diào)速，實現(xiàn)恒功率控制。

參考答案： 電樞電壓調(diào)壓調(diào)速；弱磁