填空題12世紀(jì)初,()建立,幕府將軍控制了政權(quán),天皇成為傀儡。直到1867年德川慶喜的江戶幕府滅亡為止,這個(gè)天皇大權(quán)旁落的時(shí)期被稱為日本歷史上的()。

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