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填空題CCU通過6個牽引電機速度傳感器信號獲取（）。

1.填空題無人警惕安全裝置系統(tǒng)，從速度大于（）km/h開始，該裝置將通過按下按鈕開關、踩腳踏開關或移動主司機控制器對司機的反應提供一個持續(xù)的監(jiān)控。

2.填空題附加的制動信號由（）進行控制（例如停車制動等）。

3.填空題BCU（制動控制單元）安裝在制動柜中，負責（）系統(tǒng)的控制。

4.填空題每個（）電氣控制一臺轉向架的牽引和制動。

5.填空題CCU（中央控制單元）位于（）內部上方。