問(wèn)答題常用的RTOS調(diào)度技術(shù)有哪些？各有什么特點(diǎn)？

參考答案： （1）搶占式調(diào)度和非搶占式調(diào)度
搶占式調(diào)度通常是優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)的調(diào)度。每個(gè)任務(wù)都有優(yōu)先級(jí)，任何時(shí)候具有最高優(yōu)先級(jí)且...