判斷題在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
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最新試題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型：判斷題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
題型：判斷題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型：判斷題
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
題型：判斷題
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
題型：判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。
題型：判斷題
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
題型：判斷題
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
題型：判斷題
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
題型：判斷題
在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題