問答題分析比例、積分、微分控制規(guī)律的各自特點(diǎn)？

參考答案： （1）比例控制的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制及時(shí)，但是存在余差。
（2）積分控制無余差，但控制動(dòng)作緩慢，會(huì)出現(xiàn)控制不及時(shí)...