多項選擇題ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
A.應用層
B.基于Linux系統(tǒng)的OS層
C.軟件層
D.中間層
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4.多項選擇題要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。
A.場所監(jiān)視
B.規(guī)劃測試
C.機構(gòu)設計
D.多維感知
5.多項選擇題多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。
A.內(nèi)在的并行性
B.高級智能行為
C.高的容錯性
D.強的魯棒性
最新試題
足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。
題型：判斷題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
題型：判斷題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。
題型：判斷題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型：判斷題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
題型：單項選擇題
ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
題型：判斷題
信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。
題型：判斷題
霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
題型：判斷題