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填空題多感覺智能機器人由機器人本體、（）、（）、計算機系統(tǒng)和（）組成。

1.填空題電位式位移傳感器由一個（）和一個（）組成。

2.填空題（）、（）是機器人最起碼的感覺要求。

3.填空題通常將機器人的力傳感器分為以下3類：（）、腕力傳感器、（）。

4.填空題（）握持機器人手指用一個固定的力，通常是用最大可能的力握持物體。（）握持根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。

5.填空題機器人觸覺可分為接觸覺、（）、（）、滑覺和（）五種。