單項選擇題串級控制系統(tǒng)就是一個自動控制系統(tǒng)由（）串聯(lián)控制器通過兩個測量元件構成兩個控制回路，并且一個控制器的輸出作為另一個控制器的給定。

A.一個
B.兩個
C.三個
D.多個


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1.單項選擇題為了克服滯后可引入（）作用。

A.比例
B.積分
C.微分

2.單項選擇題為了消除余差可以引入（）作用。

A.比例
B.積分
C.微分

3.單項選擇題對于一個控制系統(tǒng)來說，（）作用是主要的。

A.比例
B.積分
C.微分
D.比例積分

4.單項選擇題比例度與比例放大倍數(shù)是（）關系。

A.倒數(shù)
B.導數(shù)
C.相反數(shù)
D.積分

5.單項選擇題所謂控制器的（）就是控制器接受了偏差信號后，它的輸出信號的變化規(guī)律。

A.控制規(guī)律
B.控制方案
C.控制原則
D.控制能力