單項(xiàng)選擇題在θ和d給出后，可以計(jì)算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解，這個(gè)求解過程叫做（）
A、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.單項(xiàng)選擇題斯坦福機(jī)器人的手臂有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的軸線交于一點(diǎn)，一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，共（）個(gè)自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。
A、3
B、2
C、4
D、5
3.單項(xiàng)選擇題工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。
A.機(jī)械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
最新試題
工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點(diǎn)（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
檢漏儀里標(biāo)準(zhǔn)漏孔的作用是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
UTM300B 泵的特點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列各種設(shè)備型號(hào)中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
油擴(kuò)散泵的優(yōu)點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項(xiàng)選擇題