問答題編碼器有哪兩種基本形式？各自特點是什么？

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2.單項選擇題機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

A.末端執(zhí)行器
B.步進(jìn)電機(jī)
C.3相直流電機(jī)
D.驅(qū)動器

3.單項選擇題下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）

A、驅(qū)動系統(tǒng)
B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
C、人機(jī)交互系統(tǒng)
D、導(dǎo)航系統(tǒng)

4.單項選擇題用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）

A、定位精度
B、速度
C、工作范圍
D、重復(fù)定位精度

5.單項選擇題陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、慣性
B、光電效應(yīng)
C、電磁波
D、超導(dǎo)