問答題什么叫做機械臂連桿之間的耦合作用？

參考答案：

機械臂連桿之間的耦合作用就是機械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用，例如：一個關(guān)節(jié)的加速度會對第二個關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。