單項選擇題適用電力傳動到車輪處，扭矩不夠時增加變速箱來（）。

A.增速增距
B.增速減距
C.減速增距
D.減速減距


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1.單項選擇題在履帶滑轉(zhuǎn)的情況下，車輛行駛速度稱為（）。

A.理論行駛速度
B.實際行駛速度
C.綜合行駛速度
D.相對行駛速度

2.單項選擇題從幾何學的觀點來處理機器人手指位置與關節(jié)變量關系的是（）。

A.運動學
B.靜力學
C.動力學
D.以上均不正確

3.單項選擇題電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。

A、未通電狀態(tài)
B、通電狀態(tài)
C、根據(jù)情況確定狀態(tài)
D、不確定

4.單項選擇題乙類互補對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。

A、頻率失真
B、相位失真
C、波形過零時出現(xiàn)的失真
D、幅度失真

5.單項選擇題一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）

A、端拾器
B、基座
C、手臂
D、手腕