填空題伺服機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)器設(shè)在伺服電機(jī)軸端或絲杠一端，檢測(cè)電機(jī)或絲杠的回轉(zhuǎn)角，這種伺服控制方式稱(chēng)為（）。

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5.單項(xiàng)選擇題加工中心按ATC形式分類(lèi)有（）。

A.臥式加工中心、立式加工中心和龍門(mén)式加工中心
B.鏜銑加工中心、鉆削加工中心、車(chē)削加工中心和復(fù)合加工中心
C.半閉環(huán)控制加工中心和全閉環(huán)加工中心
D.帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心、無(wú)機(jī)械手加工中心和轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心