問答題簡述前饋控制的工作原理，與反饋控制相比，它有什么優(yōu)點？

參考答案： 1）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過前饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。