填空題串級(jí)控制系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器最好包含（）控制作用，以保證干擾被徹底克服。

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3.單項(xiàng)選擇題串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路一般采用的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律
B、比例積分微分
C、比例微分
D、比例積分

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)副回路的要求是（）。

A、消除穩(wěn)態(tài)誤差
B、快速克服主要干擾
C、消除所有干擾
D、消除主干擾

5.單項(xiàng)選擇題單回路控制系統(tǒng)由（）組成。

A、控制器、執(zhí)行器、變送器和被控對(duì)象
B、控制器、執(zhí)行器和變送器
C、輸入、反饋、控制器和執(zhí)行器
D、PID調(diào)節(jié)器、變送器和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥