多項(xiàng)選擇題半閉環(huán)伺服結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)包括：（）

A.系統(tǒng)簡(jiǎn)單
B.穩(wěn)定性好
C.調(diào)試?yán)щy
D.成本較低


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)需具備哪項(xiàng)特性？（）

A.慣量小響應(yīng)快
B.噪聲低
C.動(dòng)力大
D.易安裝

2.多項(xiàng)選擇題諧波傳動(dòng)部件基本組成部件（）

A.行星輪
B.柔輪
C.波形發(fā)生器
D.剛輪

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求包括（）

A.縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承的剛度
B.低摩擦阻力
C.耐用性強(qiáng)
D.選用最佳傳動(dòng)比

4.多項(xiàng)選擇題可靠性設(shè)計(jì)的常用方法有（）；

A.提高軟件可靠性
B.診斷技術(shù)
C.冗余技術(shù)
D.反求工程設(shè)計(jì)

5.多項(xiàng)選擇題功能設(shè)計(jì)方法要從以下哪些方面權(quán)衡經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的利弊得失，選擇最佳方案；（）

A.機(jī)械技術(shù)
B.電子技術(shù)
C.硬件技術(shù)
D.軟件技術(shù)