填空題凸輪輪廓曲線的形狀取決與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律、（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律和（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

參考答案： 等速、等加速等減速、正弦加速度