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問答題智能控制主要研究哪些內(nèi)容？各自的特點(diǎn)是什么？

參考答案： 主要集中在專家控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和遺傳算法等。
（1）專家控制系統(tǒng)
專家系統(tǒng)主...

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1.問答題什么是智能控制？試比較智能控制和經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的異同。

參考答案：（1）在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。
（2）不同點(diǎn)：
經(jīng)典控制理...

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2.問答題 模糊控制器有哪幾部分組成？各完成什么功能？

參考答案：

模糊控制系統(tǒng)的主要部件是模糊化過程、知識庫（數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫）、推理決策和精確化計(jì)算。

3.問答題設(shè)T=爐溫，V=電壓。某控制系統(tǒng)的人工操作經(jīng)驗(yàn)為若爐溫低于100℃則升壓；若爐溫高于100℃則降壓；若爐溫等于100℃則保持電壓不變。選擇輸出語言變量U為電壓變化量。輸入、輸出語言變量均選3個語言值：正、零、負(fù)，分別用模糊子集P、O、N表示。試用以上控制規(guī)則給出基本模糊控制器的模糊控制規(guī)則表。

參考答案：選擇輸入語言變量E為爐溫誤差，即E=T-100；
若爐溫低于200℃則升壓；→ if E = N t...

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4.問答題 某語言變量五元組描述示意圖如下所示，分別說明圖中的語言變量、語言變量值的集合、論域具體指什么？

參考答案：誤差：語言變量
{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}：語言變量值的集合
{-6，-5，-4，-...

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5.問答題 某液位控制系統(tǒng)的人工操作經(jīng)驗(yàn)為
若液位低于400cm則增大流入閥閥門開度，低得越多開得越大；
若液位等于400cm則保持流入閥閥門開度不變；
若液位高于400cm則減小流入閥閥門開度，高得越多開得越小。
描述輸入變量及輸出變量的語言值的量化范圍可取為：負(fù)大、負(fù)小、零、正小、正大。試寫出該系統(tǒng)的單輸入單輸出模糊控制規(guī)則，并列出糊控制規(guī)則表。

參考答案：設(shè)系統(tǒng)輸入量為液位實(shí)測高度與給定值之誤差E，輸出量為閥門開度的變化量U；描述輸入變量及輸出變量的語言值E和U可取為NB、...

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