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問答題請寫出超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能？

1.問答題 求如圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。

2.問答題 求如下系統(tǒng)R（s）對C（s）的傳遞函數(shù)，并在圖上標(biāo)出反饋通道、順饋通道。

3.問答題 用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s²+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ω_n等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫出。

4.填空題已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s（7s+1），試問該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為（）

5.問答題已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2/（s²+4s+3），求系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式。