單項(xiàng)選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，由于負(fù)載變化出現(xiàn)偏差的校正，主要由（）控制。

A.I調(diào)節(jié)器
B.PD調(diào)節(jié)器
C.ASR
D.ACR


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