單項選擇題

有一環(huán)節(jié)施加一個階躍的輸入信號后，其階躍輸出量及隨后的輸出變化速度都與輸入信號成比例，這是（）。
①慣性環(huán)節(jié)
②積分環(huán)節(jié)
③微分環(huán)節(jié)
④比例環(huán)節(jié)
⑤PI環(huán)節(jié)
⑥PID環(huán)節(jié)

A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤


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2.單項選擇題在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)受到擾動后，達到穩(wěn)態(tài)時存在靜態(tài)偏差的原因是（）。

A.比例帶調(diào)整過大
B.微分閥堵塞
C.積分閥堵塞
D.比例帶調(diào)得過小

3.單項選擇題在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)受到擾動后，如果動態(tài)過程振蕩激烈，其可能的原因是（）。

A.比例帶整定得過大
B.積分時間過長
C.微分時間太短
D.微分時間太長

4.單項選擇題在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，為實現(xiàn)純比例控制作用，應(yīng)（）。

A.全關(guān)積分閥和微分閥
B.全開積分閥和微分閥
C.全開積分閥和全關(guān)微分閥
D.全關(guān)積分閥和全開微分閥