單項(xiàng)選擇題不用常規(guī)編程法，而是采用調(diào)整機(jī)械擋塊和極限開(kāi)頭位置，以此控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置，此種方法稱(chēng)為（）。

A.手工設(shè)置
B.示教再現(xiàn)
C.在線編程
D.離線編程


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1.單項(xiàng)選擇題最適合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。

A.環(huán)形布置
B.梯形布置
C.開(kāi)放式布置
D.以機(jī)器人為中心的單元布置

2.單項(xiàng)選擇題FMS中的加工工作站是指（）。

A.工業(yè)機(jī)器人
B.CNC機(jī)床
C.有軌運(yùn)輸小車(chē)
D.無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)

3.單項(xiàng)選擇題采用FMS的主要效益是降低加工成本、減少生產(chǎn)面積、減少在制品和（）。

A.減少機(jī)床臺(tái)數(shù)
B.提高加工精度
C.減少非加工時(shí)間
D.提高生產(chǎn)率

4.單項(xiàng)選擇題插補(bǔ)的主要任務(wù)是確定刀具相對(duì)于工件的（）。

A.運(yùn)動(dòng)軌跡
B.運(yùn)動(dòng)速度
C.位移量
D.加速度

5.單項(xiàng)選擇題用APT語(yǔ)言動(dòng)編程是指（）。

A.從零件圖紙到制作控制介質(zhì)的全過(guò)程都由計(jì)算機(jī)完成
B.從零件圖紙到制作控制介質(zhì)的過(guò)程中，除后置處理外，全由計(jì)算機(jī)完成
C.人工用數(shù)控語(yǔ)言編寫(xiě)零件加工的源程序，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成NC代碼
D.人工編寫(xiě)目標(biāo)程序