單項選擇題機器人的某關節(jié)可提供相對轉(zhuǎn)動，但兩桿件的軸線平行于相對軸，此類關節(jié)稱之為（）。

A.正交關節(jié)O
B.回轉(zhuǎn)關節(jié)R
C.扭轉(zhuǎn)關節(jié)T
D.旋轉(zhuǎn)關節(jié)V


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1.單項選擇題決定FMS的設備數(shù)量、物料傳輸、裝卸與中間存儲的類型的主要因素是（）。

A.產(chǎn)量
B.加工流動/過程順序的變動性
C.加工件的幾何與物理特征
D.對人力資源的需求

2.單項選擇題指令G42表示的準備功能是（）。

A.刀具補償-右
B.刀具補償-左
C.刀具偏移-右
D.刀具偏移-左

3.單項選擇題閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋檢測元件應安裝在（）。

A.傳動齒輪上
B.電機軸上
C.傳動絲杠上
D.工作臺上

4.單項選擇題用復合零件法編制回轉(zhuǎn)體零件成組工藝時應做到（）。

A.機床、工藝裝備和調(diào)整的統(tǒng)一
B.機床、夾具和調(diào)整的統(tǒng)一
C.機床、夾具和工藝的統(tǒng)一
D.機床、刀具和工藝的統(tǒng)一

5.單項選擇題面向工藝的分類編碼系統(tǒng)主要應用于（）。

A.設計和生產(chǎn)準備
B.生產(chǎn)準備和生產(chǎn)管理
C.生產(chǎn)準備和制造加工
D.零件設計和制造加工