單項選擇題下列哪種坐標(biāo)型的機(jī)器人的工作空間為球型包絡(luò)面（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)型
B.極坐標(biāo)型
C.圓柱坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型


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1.單項選擇題影響FMS布置方案的主要因素是（）。

A.加工/處理工作站
B.物料傳輸與存儲系統(tǒng)
C.計算機(jī)控制系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)

2.單項選擇題NC銑床的Z軸定義為（）。

A.平行于主軸的坐標(biāo)軸
B.垂直于主軸的坐標(biāo)軸
C.平行于右手定則中的中指的坐標(biāo)軸
D.用戶指定的坐標(biāo)軸

3.單項選擇題從古代到19世紀(jì)，制造模式是（）。

A.機(jī)械模式
B.手工或手工場式
C.生物模式
D.社會模式

4.多項選擇題近年來，工程界常用以下哪些方法來改善產(chǎn)品的質(zhì)量（）。

A.提高自動化檢測水平的方法
B.并行工程的方法
C.提高質(zhì)量管理水平方法
D.虛擬制造或仿真技術(shù)的方法
E.采用在線檢測方法

5.多項選擇題串行數(shù)據(jù)通信與并行數(shù)據(jù)通信相比，其主要的差異有（）。

A.效率高
B.效率低
C.成本低
D.成本高
E.質(zhì)量好