問答題

試推導下圖內(nèi)的脈沖當量δ與步距角α的關系式,假設已知各齒輪齒數(shù)和絲杠的導程。由于脈沖當量是規(guī)定的,步進電機一經(jīng)選定后,其步距角也是一定的,試回答如何滿足脈沖當量與步距角中間的關系?


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