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填空題半軸是在（）與（）之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸。

1.填空題針閥偶件包括（）和（），柱塞偶件包括（）和（），出油閥偶件包括（）和（），它們都是（），（）互換。

2.名詞解釋輪邊減速器

一般將雙級主減速器中的第二級減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪的近旁，稱為輪邊減速器。

3.名詞解釋轉(zhuǎn)向盤自由行程

4.名詞解釋獨(dú)立懸架

車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨(dú)的通過彈性懸架與車架（或車身）相連，兩輪可彼此獨(dú)立地相對于車架上下跳動(dòng)。

5.名詞解釋綜合式液力變矩器

指可以轉(zhuǎn)入偶合器工況工作的變矩器。即在低速時(shí)按變矩器特性工作，而當(dāng)傳動(dòng)比ik≥1時(shí)，轉(zhuǎn)為按偶合器特性工作的變矩器。