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填空題萬向節(jié)中心位于（）與（）的交點，以保證（）傳動。

1.填空題雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，可以沒有（），但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式

2.填空題單個萬向節(jié)傳動的缺點是具有（）性，從而傳動系受到扭轉(zhuǎn)振動，使用壽命降低。

3.填空題為了避免運動干涉，傳動軸中設(shè)有由（）和（）組成的滑動花鍵聯(lián)接。

4.填空題傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用將產(chǎn)生劇烈振動。因此，當傳動軸與萬向節(jié)裝配后，必須滿足（）要求。

5.填空題等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中（）。