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填空題遺傳算法是模仿（）和自然選擇機理，通過人工方式構造的一類優(yōu)化搜索算法。

1.填空題實現學習控制系統(tǒng)需要三種能力：性能反饋、（）、訓練。

2.填空題神經網絡自適應控制和常規(guī)自適應控制一樣，也分為兩類，即（）和模型參考自適應控制。

3.填空題神經網絡主要通過兩種學習算法進行訓練，即無師學習算法和（）

4.填空題真體的行動受其心理狀態(tài)驅動，人類心理狀態(tài)的要素有認知、情感、（）三種。

5.填空題基于模式識別的學習控制系統(tǒng)，可被推廣為一個具有在線特征辨識的分層遞階結構，該控制系統(tǒng)由三級組成，即組織級、（）執(zhí)行控制級。