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填空題一個(gè)能評(píng)價(jià)智能控制系統(tǒng)運(yùn)行的瞬態(tài)品質(zhì)，并能兼顧系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、和精確性指標(biāo)要求的理想誤差時(shí)相軌跡稱(chēng)為仿人控制系統(tǒng)的（）。

1.填空題遺傳算法是一種基于空間搜索的算法，它通過(guò)（）、遺傳、變異等操作以及達(dá)爾文適者生存的理論，模擬自然進(jìn)化的過(guò)程來(lái)尋找所求問(wèn)題的解答。

2.填空題遞階智能機(jī)器一般由組織級(jí)、（）和執(zhí)行級(jí)組成。

3.填空題自主駕駛系統(tǒng)的硬件設(shè)備包括主控計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和（）。

4.填空題基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，可被推廣為一個(gè)具有在線(xiàn)特征辨識(shí)的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級(jí)組成，即組織級(jí)、自校正級(jí)和（）。

5.填空題真體程序的核心部分稱(chēng)為（）或問(wèn)題求解器。