多項選擇題工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）

A.機(jī)械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動夾緊
E.真空抽吸


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1.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（）

A.圓柱坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.極坐標(biāo)系
D.球坐標(biāo)系
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

2.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人由（）組成

A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動裝置
D.操作機(jī)
E.傳感機(jī)

3.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）

A．小于2個
B．小于3個
C．小于6個
D．大于6個