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填空題機器人示教是指：（）。

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1.填空題機器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

2.填空題機器人的位置精度PL是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，可以分為9個等級，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達標準中，PL=1指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達到；PL=2指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達；PL=3指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達到。

參考答案：PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

3.填空題用關節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為（）。

參考答案：MOVJ

4.填空題設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸（）移動。

參考答案：平行

5.填空題設定關節(jié)坐標系時，機器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運動。

參考答案：分別