單項(xiàng)選擇題為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn),需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。

A.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確
B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確
C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)


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3.單項(xiàng)選擇題位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。

A.PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)
B.PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大
C.PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

最新試題

對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),這需要用到()。

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