多項(xiàng)選擇題圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究?jī)?nèi)容包括()三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。

A.圖像獲取
B.圖像處理
C.圖像增強(qiáng)
D.圖像恢復(fù)
E.圖像分析
F.圖像理解


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1.多項(xiàng)選擇題完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。

A.敏感元件
B.計(jì)算機(jī)芯片
C.轉(zhuǎn)換元件
D.模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E.基本轉(zhuǎn)換電路
F.微波通信電路

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。

A.PID控制器
B.位置控制器
C.作業(yè)控制器
D.運(yùn)動(dòng)控制器
E.驅(qū)動(dòng)控制器
F.可編程控制器

3.多項(xiàng)選擇題控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

4.多項(xiàng)選擇題原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)
B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)
C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)
D.機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)

5.多項(xiàng)選擇題通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。

A.機(jī)器人軸
B.基座軸
C.工裝軸