單項(xiàng)選擇題三相全控橋整流輸出的平均電壓Uav計(jì)算式為（）（α為控制角）。
A.Uav=1.17U2φcosα
B.Uav=2.34U2φcosα
C.Uav=1.17U2φsinα
D.Uav=2.34U2φsinα
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2.問答題電路設(shè)計(jì)的原則有哪些？
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A.30°
B.60°
C.90°
D.120°
4.單項(xiàng)選擇題“異或”門電路的邏輯功能表達(dá)式是（）。
A.Q=
B.Q=
C.Q=
D.Q=
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ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。
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根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。
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