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填空題交流主軸傳動的控制方式有（）控制和（）控制兩種。

1.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)中又分（）方式和（）方式兩種。

2.填空題控機(jī)床主軸傳動系統(tǒng)按其所使用的電動機(jī)來分，分為（）主軸傳動系統(tǒng)和（）主軸傳動系統(tǒng)兩大類。

3.填空題數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)方式有（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

4.填空題數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)適用于（）數(shù)控系統(tǒng)。

5.填空題軟件插補(bǔ)的算法分為（）和（）兩種。