問答題什么是機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動形式？

參考答案： 驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置的傳動裝置。
驅(qū)動形式有：液壓傳動、氣動傳動、電...