填空題串級控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早，效果最好，使用最廣泛的一種（）系統(tǒng)。它的特點是兩個（）相串接，主控制器的（）作為副控制器的（），適用于（）的被控對象。

參考答案： 復(fù)雜控制；控制器；輸出；設(shè)定；時間常數(shù)及純滯后較大