填空題控制方式一般分為（）和（）兩大類，如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作，這種回路稱為（）；如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動糾正偏差，這種系統(tǒng)稱為（）。

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