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填空題在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，凸輪基圓半徑取得越（），所設(shè)計的機構(gòu)越緊湊，但是壓力角（），使機構(gòu)的工作情況變壞。

1.填空題在鉸鏈四桿機構(gòu)中，存在曲柄的必要條件是（）和（）。

2.填空題外力撤消后構(gòu)件上能完全消失的變形稱為（），不能完全消失而殘留的永久變形稱為（）。

3.填空題機械效率等于（）功與（）功之比，它反映了（）功在機械中的有效利用程度。

4.填空題平面機構(gòu)具有確定運動的條件是（）。

5.填空題當(dāng)平面連桿機構(gòu)在死點位置時，此時的傳動角為（）。