填空題在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則曲柄與連桿處于共線位置時(shí)稱為（），此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為（），壓力角為（）。
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