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填空題在機構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機構(gòu)的（）和（）。

1.填空題機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)目（）主動件數(shù)目。

2.填空題平面運動副的最大約束數(shù)為（）。

3.填空題運動副是使兩構(gòu)件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為（）和（）。

4.填空題平面運動副可分為（）和（），低副又可分為（）和（）。

5.填空題構(gòu)件是機器的（）單元體；零件是機器的（）單元體；部件是機器的（）單元體。