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填空題在設(shè)計凸輪機構(gòu)中，凸輪基圓半徑取得越（），所設(shè)計的機構(gòu)越緊湊，但壓力角（），使機構(gòu)的工作情況變壞。

1.問答題 已知圖示的輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z₁=15，Z₂=20，Z_2′=65，Z₃=20，Z_3′=15，Z₄=65，試求輪系的傳動比i_1H。

2.問答題 鉸鏈四桿機構(gòu)，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機架?；卮鹣铝袉栴}
若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求l_AB的范圍。

3.問答題 鉸鏈四桿機構(gòu)，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機架?；卮鹣铝袉栴}
若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求l_AB的范圍。

4.問答題 鉸鏈四桿機構(gòu)，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機架。回答下列問題
若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求AB的最大值。

若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，
則AB最短，且解得所以AB最大值為15mm。

5.問答題計算下列各圖所示機構(gòu)的自由度，判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動件）。