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填空題雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪有（）條槽，要使槽輪轉(zhuǎn)兩圈，曲柄盤應(yīng)轉(zhuǎn)（）圈。

1.填空題凸輪機(jī)構(gòu)能使從動桿按照（），實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動。

2.填空題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是，搖桿為（），曲柄為（）。

3.填空題在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將（）作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

4.填空題機(jī)器或機(jī)構(gòu)（）之間，具有確定的相對運動。

5.問答題 圖示輪系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2（右），當(dāng)a軸旋轉(zhuǎn)100圈時，b軸轉(zhuǎn)4.5圈，求Z₄=？