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填空題曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件時搖桿為（），曲柄為（）。

1.填空題平面連桿機構(gòu)當(dāng)行程速比K（）時，機構(gòu)就具有急回特性。

2.填空題運動副是指能使兩構(gòu)件之間既能保持（）接觸，而又能產(chǎn)生一定的形式相對運動的（）。

3.問答題 圖示輪系，已知各輪齒數(shù)Z₁=Z_2’=41，Z₂=Z₃=39，求手柄H與輪1的傳動比i_1H。

4.問答題一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的主要幾何尺寸。

5.填空題輪系通常分為（）和（）兩種。