問(wèn)答題

計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度。

參考答案：

（a）
a中存在復(fù)合鉸鏈，5個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，共有4個(gè)低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。