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填空題 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。

1.填空題兩構(gòu)件之間為（）接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，引入一個(gè)低副將帶入（）個(gè)約束。兩構(gòu)件之間為（）、（）接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，引入一個(gè)高副將帶入（）個(gè)約束。

2.問答題 試畫出主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在嚙合點(diǎn)處所受到的各個(gè)作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，圖中標(biāo)有箭頭的為主動(dòng)輪。

3.問答題 齒輪軸由一對(duì)圓錐滾子軸承“面對(duì)面”支承。軸向載荷F_a=2200N，徑向載荷F_R1=5400N、F_R2=3600N，方向如圖所示。試計(jì)算兩軸承承受的軸向載荷。派生軸向力F_S=F_R/2Y，Y=0.9。

1為緊邊，2為松邊。

4.問答題 試計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度。

（1）；有1處虛約束，1處局部自由度，1處復(fù)合鉸鏈。
（2）；有1處局部自由度。

5.問答題試分析參數(shù)d_d1、α₁、v、i、a對(duì)V帶傳動(dòng)有何影響？如何選??？